Stagiaire Fin d'étude
Intégration de l'IMT Nord Europe à Douai afin de participer au développement d'une plateforme Industrie 4.0.
- A réalisé la modélisation 3D de l'espace de travail sous SOLIDWORKS.
- A proposé une architecture de communication intégrant OPC UA, MQTT, ROS Topics et TCP/IP.
- A mis en place la détection d'Aruco via OpenCV (cv2) pour définir les trajectoires et points d'arrivée des robots.
- A programmé des robots industriels (ABB Yumi, UR5, ...) et des Automates Programmables (Schneider, Siemens) pour l'exécution des tâches variées.
- A créé une base de données avec SQL et assuré la supervision des données avec Node-Red.
Environnement technique